A Prefeitura Municipal de Porto Esperidião foi de denominação e fazia referência à região de salinas, a beira do Rio Jauru. Era um barreiro procurado pelos animais, que o lambiam. A denominação do município tem origem no nome do Dr. Manoel Esperidião da Costa Marques. Foi a partir da década de 1920 que a localidade passou a denominar-se Porto Esperidião.

A História de Porto Esperidião
Na primeira década do século vinte, o major Cândido Mariano da Silva Rondon, mais tarde marechal, desenvolveu na região o trabalho de instalação das Linhas Telegráficas Estratégicas do Mato Grosso ao Amazonas. O trecho compreendido ia até o Vale do Guaporé, permitindo a instalação de uma estação telegráfica nas margens do Rio Jauru, dando início a um povoado de nome Porto Salitre. A denominação era referência geográfica à região de salinas onde o ancoradouro se encontrava. As célebres salinas conhecidas desde os primeiros moradores da região. Já na década de quarenta houve grande desenvolvimento na região. Em 1942 foi construída a rodovia Cáceres a Vila Bela da Santíssima Trindade, passando por esta localidade. É também desta época a construção da primeira ponte de madeira sobre o Rio Jauru, instalando o destacamento militar local. Entre 1944 e 194848, o município de Cáceres perdeu parte de seu território em beneficio do distrito de Porto Esperidião. Em meados de 1950, foi desativada a rede de telégrafo, entrando em funcionamento o sistema de telefone. Em 1956 foi construída a Segunda e última ponte de madeira sobre o Rio Jauru, sendo que a ponte de concreto foi aberta ao tráfego em maio de 1982. Esta última fase de desenvolvimento da região foi marcada pela chegada de migrantes vindos dos Estados de São Paulo, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais e regiões nordestinas, dando grande impulso à agropecuária da região. A Lei Estadual n.º 5.012, de 13 de maio de 1986, criou o município de Porto Esperidião, cuja instalação deu-se em 01 de janeiro de 1987 e hoje está sobre o comando do Prefeito Martins Dias de Oliveira, fazendo um excelente trabalho em prol da Cidade.